Distanzsensor für Lego Mindstorms

Die Idee

Lego Mindstorms hat mit seinem RCX eine schöne Robotic Experimentier Plattform geschaffen. Schnell sind da dann auch die Standard Aufbauten nachgebaut und mal ein Roboter um ein Hindernis herumgeführt. Schade eigentlich, daß der Roboter immer erst gegen das Hinderniss stoßen muß, um festzustellen, daß er hier nicht vorbei kommt. Wie wäre es, wenn er schon von etwas größerer Distanz sehen könnte, daß er hier nicht durchkommt.

Die Auswahl der Bauteile

Design

Die Schaltung

Der Probeaufbau für die ersten Fahrversuche

Die passende Ansteuerunge / Software

Einbau ins Gehäuse

Bilder

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